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13.5만 시간 Ego-Centric 데이터

egocentric 데이터
LLM 데이터
로봇 학습 데이터
SLAM 데이터
넥스데이타코리아
완제품 데이터셋
임베디드 AI 학습 데이터
피지컬 AI 데이터

각 데이터 세트는 ① 원본 동영상, ② IMU 센서 데이터, ③ SLAM 및 깊이 데이터, ④ 손 키포인트, ⑤ 하위 작업 어노테이션으로 구성됩니다. 가정 내 조작, 사무실 내 경량 작업, 대형마트·소매점, 산업 및 준구조화 환경에서의 조작 등 다양한 시나리오와 작업을 포괄합니다. 본 데이터셋은 임베디드 AI 모델 학습 등의 작업에 활용할 수 있습니다.

유료 데이터셋
본 데이터셋은 사업적 활용이 가능한 유료 데이터셋입니다. 즉시 활용 가능한 형태로 제공되어 AI 프로젝트에 빠르게 적용할 수 있습니다.
사양사양
데이터 품질
① 데이터가 완전하며 누락된 항목이 없다. 동영상 프레임, IMU 샘플링 데이터, 깊이 맵, 손 키포인트 및 어노테이션이 일대일로 대응됨. ② 멀티모달 데이터의 타임스탬프가 정렬되어 있으며, 각 모달리티 간 시간 편차가 없다. ③ 데이터 형식이 통일되어 있으며, 필드와 데이터 유형이 규격에 부합됨.
데이터 형식
① 원본 동영상: MP4 ② IMU 센서 데이터: JSON ③ SLAM 및 깊이 데이터: JSON, MP4 ④ 손 키포인트: JSON ⑤ 하위 작업 어노테이션: JSON
샘플 샘플
추천 데이터셋추천 데이터셋
5만 시간 UMI 임베디드 AI 조작 데이터

UMI 임베디드 AI 조작 데이터셋은 임베디드 AI 조작을 위한 대규모 실제 환경 원격 조작 데이터셋입니다. 모든 영상은 휴대용 uDAS 1.0 데이터 수집 시스템을 사용해 실제 가정에서 수집했으며, 청소, 정리 정돈, 요리, 물건 정리 등 일상적인 가사 활동을 포괄합니다. 제약 없는 환경에서 자연스러운 사람의 움직임을 기록하여 실제 조작 작업의 다양한 예외 상황과 복잡성을 보존합니다. 데이터 규모는 유효 영상 약 50,000시간, 완전한 작업 기록(에피소드) 약 934,000개, 원자적 동작 구간(하위 작업) 약 1,920만 개입니다. 에피소드당 평균 길이는 3.2분이며, 약 20개의 하위 작업으로 구성됩니다. 각 에피소드에서는 1인칭 영상 스트림 6개를 동기화하여 기록합니다. 헤드 메인 카메라와 보조 카메라는 1408 × 1280, 좌우 손목 메인 카메라와 보조 카메라는 640 × 480 해상도를 지원하며, 모든 영상은 H.264 MP4 형식으로 30fps에서 촬영됩니다. 이와 동시에 고유 감각 상태 데이터는 30Hz로 기록되며, 동영상 프레임과 엄격하게 시간 정렬됩니다. 해당 데이터에는 양손 엔드 이펙터의 6자유도(6-DoF) 포즈, 그리퍼 개폐 상태 등이 포함됩니다.

UMI 데이터 피지컬 AI 데이터 임베디드 AI 데이터 VLA 데이터 로봇 데이터 수집 넥스데이타코리아 완제품 데이터
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