1,042개 세그먼트 6카메라 Ego-Centric 임베디드 AI 데이터셋
본 데이터셋은 34개 장소, 6개 실제 환경에서 수집된 1,042개의 Ego-centric 영상 세그먼트로 구성되며, 각 세그먼트는 35초 길이의 실제 작업 데이터를 포함합니다.
수집 환경은 가정, 사무실, 리테일 공간 등 다양한 실제 시나리오를 포함합니다.
자체 개발한 VSLAM 시스템을 기반으로 밀리미터 수준의 위치 측정 정확도, 1ms 이하의 멀티센서 하드웨어 트리거 동기화, 그리고 RGB 카메라 기준 60fps 고프레임률 데이터를 제공합니다.
본 데이터셋은 멀티뷰 영상, 카메라 캘리브레이션 정보, 포인트 클라우드, SLAM 트래젝토리 및 제스처 인식 결과 데이터를 표준 형식으로 제공합니다.
임베디드 AI, 공간 인식 및 3D 재구성 모델 개발을 위해 설계되었으며, 높은 정밀도, 다양한 실제 환경 커버리지, 즉시 활용 가능한 데이터 구성을 통해 강력한 인식-행동(Perception-Action) 모델 학습에 적합합니다.
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