{"id":2300,"datatype":"1","titleimg":"https://ko.nexdata.ai/shujutang/static/image/index/datatang_tuxiang_default.webp","type1":"282","type1str":null,"type2":"283","type2str":null,"dataname":"5만 시간 UMI 임베디드 AI 조작 데이터","datazy":[{"title":"데이터 규모","content":"50,000시간"}],"datatag":"UMI,Pyhsical AI,Embodied AI","technologydoc":null,"downurl":null,"datainfo":null,"standard":null,"dataylurl":null,"flag":null,"publishtime":null,"createby":null,"createtime":null,"ext1":null,"samplestoreloc":null,"hosturl":null,"datasize":null,"industryPlan":null,"keyInformation":null,"samplePresentation":[{"name":"1792979275205.png","url":"https://storage-product.datatang.com/damp/product/sample_presentation/20261026094803/1792979275205.png?Expires=4102415999&OSSAccessKeyId=LTAI5tEBeSWUJiqjXvBMsxEu&Signature=kZmR6ZXmoG8xaI2uDKcgilvuIxs%3D","intro":"video","size":1503607,"progress":100,"type":"jpg"}],"officialSummary":"UMI 임베디드 AI 조작 데이터셋은 임베디드 AI 조작을 위한 대규모 실제 환경 원격 조작 데이터셋입니다. 모든 영상은 휴대용 uDAS 1.0 데이터 수집 시스템을 사용해 실제 가정에서 수집했으며, 청소, 정리 정돈, 요리, 물건 정리 등 일상적인 가사 활동을 포괄합니다. 제약 없는 환경에서 자연스러운 사람의 움직임을 기록하여 실제 조작 작업의 다양한 예외 상황과 복잡성을 보존합니다. 데이터 규모는 유효 영상 약 50,000시간, 완전한 작업 기록(에피소드) 약 934,000개, 원자적 동작 구간(하위 작업) 약 1,920만 개입니다. 에피소드당 평균 길이는 3.2분이며, 약 20개의 하위 작업으로 구성됩니다. 각 에피소드에서는 1인칭 영상 스트림 6개를 동기화하여 기록합니다. 헤드 메인 카메라와 보조 카메라는 1408 × 1280, 좌우 손목 메인 카메라와 보조 카메라는 640 × 480 해상도를 지원하며, 모든 영상은 H.264 MP4 형식으로 30fps에서 촬영됩니다. 이와 동시에 고유 감각 상태 데이터는 30Hz로 기록되며, 동영상 프레임과 엄격하게 시간 정렬됩니다. 해당 데이터에는 양손 엔드 이펙터의 6자유도(6-DoF) 포즈, 그리퍼 개폐 상태 등이 포함됩니다.","dataexampl":null,"datakeyword":["UMI"],"isDelete":null,"ids":null,"idsList":null,"datasetCode":null,"productStatus":null,"tagTypeEn":"Type","tagTypeZh":null,"website":null,"samplePresentationList":null,"datazyList":null,"keyInformationList":null,"dataexamplList":null,"bgimg":null,"datazyScriptList":null,"datakeywordListString":null,"sourceShowPage":"embodiedAi","dataShowType":"[{\"code\":\"0\",\"language\":\"ZH\"},{\"code\":\"1\",\"language\":\"ZH\"},{\"code\":\"2\",\"language\":\"EN,JP,KO\"},{\"code\":\"3\",\"language\":\"EN\"}]","productNameEn":"50000 Hours UMI Embodied Manipulation Dataset","BGimg":"","voiceBg":["/shujutang/static/image/comm/audio_bg.webp","/shujutang/static/image/comm/audio_bg2.webp","/shujutang/static/image/comm/audio_bg3.webp","/shujutang/static/image/comm/audio_bg4.webp","/shujutang/static/image/comm/audio_bg5.webp"]}
UMI 임베디드 AI 조작 데이터셋은 임베디드 AI 조작을 위한 대규모 실제 환경 원격 조작 데이터셋입니다. 모든 영상은 휴대용 uDAS 1.0 데이터 수집 시스템을 사용해 실제 가정에서 수집했으며, 청소, 정리 정돈, 요리, 물건 정리 등 일상적인 가사 활동을 포괄합니다. 제약 없는 환경에서 자연스러운 사람의 움직임을 기록하여 실제 조작 작업의 다양한 예외 상황과 복잡성을 보존합니다. 데이터 규모는 유효 영상 약 50,000시간, 완전한 작업 기록(에피소드) 약 934,000개, 원자적 동작 구간(하위 작업) 약 1,920만 개입니다. 에피소드당 평균 길이는 3.2분이며, 약 20개의 하위 작업으로 구성됩니다. 각 에피소드에서는 1인칭 영상 스트림 6개를 동기화하여 기록합니다. 헤드 메인 카메라와 보조 카메라는 1408 × 1280, 좌우 손목 메인 카메라와 보조 카메라는 640 × 480 해상도를 지원하며, 모든 영상은 H.264 MP4 형식으로 30fps에서 촬영됩니다. 이와 동시에 고유 감각 상태 데이터는 30Hz로 기록되며, 동영상 프레임과 엄격하게 시간 정렬됩니다. 해당 데이터에는 양손 엔드 이펙터의 6자유도(6-DoF) 포즈, 그리퍼 개폐 상태 등이 포함됩니다.
본 데이터셋은 사업적 활용이 가능한 유료 데이터셋입니다. 즉시 활용 가능한 형태로 제공되어 AI 프로젝트에 빠르게 적용할 수 있습니다.
사양
샘플
추천 데이터셋
