[{"@type":"PropertyValue","name":"데이터 구성","value":"다양한 시나리오에서 수집된 1,042개의 에고센트릭 데이터 세그먼트로 구성되며, 각 세그먼트는 35초 길이의 완전한 작업 수행 데이터를 포함합니다. 각 데이터 세그먼트에는 6카메라 영상 데이터, 관련 카메라 파라미터, 재구성된 포인트 클라우드, SLAM 후처리 트래젝토리 및 제스처 키포인트 인식 결과 영상이 포함됩니다."},{"@type":"PropertyValue","name":"데이터 분포","value":"수집 데이터는 다양한 실제 환경으로 구성되며, 가정 환경 293개 세그먼트, 사무실 환경 217개 세그먼트, 홈 리모델링 환경 52개 세그먼트, 리테일 환경 299개 세그먼트, 학교 환경 114개 세그먼트, 창고 환경 49개 세그먼트를 포함합니다."},{"@type":"PropertyValue","name":"데이터 품질","value":"RGB 카메라: 1600×1200 해상도, 프레임 레이: 60fps, 모노크롬 피쉬아이 카메라: 640×480 해상도, 프레임 레이트: 30fps. 모든 카메라는 하드웨어 트리거 방식을 통해 동기화된 노출을 지원합니다."}]
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본 데이터셋은 34개 장소, 6개 실제 환경에서 수집된 1,042개의 Ego-centric 영상 세그먼트로 구성되며, 각 세그먼트는 35초 길이의 실제 작업 데이터를 포함합니다.수집 환경은 가정, 사무실, 리테일 공간 등 다양한 실제 시나리오를 포함합니다.자체 개발한 VSLAM 시스템을 기반으로 밀리미터 수준의 위치 측정 정확도, 1ms 이하의 멀티센서 하드웨어 트리거 동기화, 그리고 RGB 카메라 기준 60fps 고프레임률 데이터를 제공합니다.본 데이터셋은 멀티뷰 영상, 카메라 캘리브레이션 정보, 포인트 클라우드, SLAM 트래젝토리 및 제스처 인식 결과 데이터를 표준 형식으로 제공합니다.임베디드 AI, 공간 인식 및 3D 재구성 모델 개발을 위해 설계되었으며, 높은 정밀도, 다양한 실제 환경 커버리지, 즉시 활용 가능한 데이터 구성을 통해 강력한 인식-행동(Perception-Action) 모델 학습에 적합합니다.
이는 상업적 사용, 연구 목적 등을 위한 유료 데이터셋입니다.라이선스가 부여된 기성 데이터셋은 AI 프로젝트의 빠른 시작에 도움을 줍니다.
사양
데이터 구성
다양한 시나리오에서 수집된 1,042개의 에고센트릭 데이터 세그먼트로 구성되며, 각 세그먼트는 35초 길이의 완전한 작업 수행 데이터를 포함합니다. 각 데이터 세그먼트에는 6카메라 영상 데이터, 관련 카메라 파라미터, 재구성된 포인트 클라우드, SLAM 후처리 트래젝토리 및 제스처 키포인트 인식 결과 영상이 포함됩니다.
데이터 분포
수집 데이터는 다양한 실제 환경으로 구성되며, 가정 환경 293개 세그먼트, 사무실 환경 217개 세그먼트, 홈 리모델링 환경 52개 세그먼트, 리테일 환경 299개 세그먼트, 학교 환경 114개 세그먼트, 창고 환경 49개 세그먼트를 포함합니다.
데이터 품질
RGB 카메라: 1600×1200 해상도, 프레임 레이: 60fps, 모노크롬 피쉬아이 카메라: 640×480 해상도, 프레임 레이트: 30fps. 모든 카메라는 하드웨어 트리거 방식을 통해 동기화된 노출을 지원합니다.
사양
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