[{"@type":"PropertyValue","name":"데이터 구성","value":"다양한 시나리오에서 수집된 1,042개의 에고센트릭 데이터 세그먼트로 구성되며, 각 세그먼트는 35초 길이의 완전한 작업 수행 데이터를 포함합니다. 각 데이터 세그먼트에는 6카메라 영상 데이터, 관련 카메라 파라미터, 재구성된 포인트 클라우드, SLAM 후처리 트래젝토리 및 제스처 키포인트 인식 결과 영상이 포함됩니다."},{"@type":"PropertyValue","name":"데이터 분포","value":"수집 데이터는 다양한 실제 환경으로 구성되며, 가정 환경 293개 세그먼트, 사무실 환경 217개 세그먼트, 홈 리모델링 환경 52개 세그먼트, 리테일 환경 299개 세그먼트, 학교 환경 114개 세그먼트, 창고 환경 49개 세그먼트를 포함합니다."},{"@type":"PropertyValue","name":"데이터 품질","value":"RGB 카메라: 1600×1200 해상도, 프레임 레이: 60fps, 모노크롬 피쉬아이 카메라: 640×480 해상도, 프레임 레이트: 30fps. 모든 카메라는 하드웨어 트리거 방식을 통해 동기화된 노출을 지원합니다."}]
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본 데이터셋은 사업적 활용이 가능한 유료 데이터셋입니다. 즉시 활용 가능한 형태로 제공되어 AI 프로젝트에 빠르게 적용할 수 있습니다.
사양
데이터 구성
다양한 시나리오에서 수집된 1,042개의 에고센트릭 데이터 세그먼트로 구성되며, 각 세그먼트는 35초 길이의 완전한 작업 수행 데이터를 포함합니다. 각 데이터 세그먼트에는 6카메라 영상 데이터, 관련 카메라 파라미터, 재구성된 포인트 클라우드, SLAM 후처리 트래젝토리 및 제스처 키포인트 인식 결과 영상이 포함됩니다.
데이터 분포
수집 데이터는 다양한 실제 환경으로 구성되며, 가정 환경 293개 세그먼트, 사무실 환경 217개 세그먼트, 홈 리모델링 환경 52개 세그먼트, 리테일 환경 299개 세그먼트, 학교 환경 114개 세그먼트, 창고 환경 49개 세그먼트를 포함합니다.
데이터 품질
RGB 카메라: 1600×1200 해상도, 프레임 레이: 60fps, 모노크롬 피쉬아이 카메라: 640×480 해상도, 프레임 레이트: 30fps. 모든 카메라는 하드웨어 트리거 방식을 통해 동기화된 노출을 지원합니다.
사양
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