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10,000시간 6카메라 장비 수집한 Ego 임베디드 AI 데이터셋

피지컬 AI 데이터
임베디드 AI
Egocentric 데이터
다중 시나리오
6카메라 수집
자체 개발 장비
1인칭 데이터
임베디드 AI 데이터
넥스데이타코리아
완제품 데이터

본 데이터셋은 총 유효 수집 시간 10,000시간 규모로, 넥스데이타가 자체 개발한 6카메라 장비를 통해 수집했습니다. 여러 차례의 품질 검수, AI 전처리 및 수작업을 통한 정밀 동작 분할 어노테이션을 거쳤으며, 25개 유형의 실제 비즈니스 시나리오를 포괄하는 멀티모달 임베디드 AI 데이터셋입니다. MCAP 형식의 멀티센서 데이터를 제공하며, 한국어, 영어 등 다국어 작업 및 동작 라벨을 포함합니다.

유료 데이터셋
본 데이터셋은 사업적 활용이 가능한 유료 데이터셋입니다. 즉시 활용 가능한 형태로 제공되어 AI 프로젝트에 빠르게 적용할 수 있습니다.
사양사양
데이터 내용
작업 및 동작 단위로 데이터를 분할합니다. 각 데이터에는 6카메라 영상, 관련 파라미터, 재구성된 포인트 클라우드, Offline SLAM 후처리 궤적, 손 제스처 키포인트, 작업 설명, 동작 분할 및 동작 설명이 포함됨.
데이터 구성
공장, 교통, 유지보수, 의류, 공연, 스포츠, 의료·제약, 레저, 실험실, 뷰티, 외식, 식품 가공, 호텔, 인쇄, 농업, 건설, 하드웨어, 청소, 창작 공방, 종합 행정, 에너지 및 공공 서비스, 교육, 육아, 부모·자녀 활동, 가정 등 다양한 시나리오를 포괄됨.
데이터 품질
RGB 카메라 해상도: 1600×1200, 프레임 레이트: 60fps. 흑백 어안 카메라 해상도: 640×480, 프레임 레이트: 30fps. 글로벌 셔터를 적용했으며, 하드웨어 트리거 방식으로 카메라 노출을 동기화하고 정밀 보정을 완료함.
샘플 샘플
추천 데이터셋추천 데이터셋
5만 시간 UMI 임베디드 AI 조작 데이터

UMI 임베디드 AI 조작 데이터셋은 임베디드 AI 조작을 위한 대규모 실제 환경 원격 조작 데이터셋입니다. 모든 영상은 휴대용 uDAS 1.0 데이터 수집 시스템을 사용해 실제 가정에서 수집했으며, 청소, 정리 정돈, 요리, 물건 정리 등 일상적인 가사 활동을 포괄합니다. 제약 없는 환경에서 자연스러운 사람의 움직임을 기록하여 실제 조작 작업의 다양한 예외 상황과 복잡성을 보존합니다. 데이터 규모는 유효 영상 약 50,000시간, 완전한 작업 기록(에피소드) 약 934,000개, 원자적 동작 구간(하위 작업) 약 1,920만 개입니다. 에피소드당 평균 길이는 3.2분이며, 약 20개의 하위 작업으로 구성됩니다. 각 에피소드에서는 1인칭 영상 스트림 6개를 동기화하여 기록합니다. 헤드 메인 카메라와 보조 카메라는 1408 × 1280, 좌우 손목 메인 카메라와 보조 카메라는 640 × 480 해상도를 지원하며, 모든 영상은 H.264 MP4 형식으로 30fps에서 촬영됩니다. 이와 동시에 고유 감각 상태 데이터는 30Hz로 기록되며, 동영상 프레임과 엄격하게 시간 정렬됩니다. 해당 데이터에는 양손 엔드 이펙터의 6자유도(6-DoF) 포즈, 그리퍼 개폐 상태 등이 포함됩니다.

UMI 데이터 피지컬 AI 데이터 임베디드 AI 데이터 VLA 데이터 로봇 데이터 수집 넥스데이타코리아 완제품 데이터
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개발 또는 최적화 단계
명확한 데이터 사양을 보유한 데이터/라벨링 전문가 팀

제출함으로써,개인정보 보호 정책에 동의합니다

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