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20,019.2시간 다중 시나리오 Ego-Centric 데이터

임베디드 AI
피지컬 AI 데이터
Egocentric 데이터
다중 시나리오
PICO 디바이스
실제 환경 데이터 수집
넥스데이타코리아
완제품 데이터
임베디드 AI 데이터

총 20,019.20시간 분량의 1인칭 전신 조작 멀티모달 데이터셋으로, 임베디드 AI의 정밀 조작 학습을 위해 구축되었습니다. 다양한 실제 환경을 포괄하며, 고해상도 스테레오 영상, 전신 관절 포즈 및 고밀도 시맨틱 어노테이션을 포함합니다.

유료 데이터셋
본 데이터셋은 사업적 활용이 가능한 유료 데이터셋입니다. 즉시 활용 가능한 형태로 제공되어 AI 프로젝트에 빠르게 적용할 수 있습니다.
사양사양
데이터 규모
20,019.20시간, 1,219,782개 데이터. 44개 유형의 장면 및 작업 구역을 포괄하며, 11개 기술 분야에 걸친 97개 주요 작업군으로 구성됨
수집 시나리오
가정, 대형마트, 물류창고, 생산 현장, 사무실, 의료 및 실험실 환경
작업 내용
일상적인 가사 활동, 상품 관리, 식사 준비 및 조리, 분류 및 포장, 수공예 및 조립 등의 작업을 포괄하며, 도구 사용, 양손 협업 및 연속 동작을 포함함
데이터 분포
침실과 거실이 기준 데이터 수집 시간의 44.9%를 차지하며, 대형마트 환경은 13.2%를 차지함. 청소 및 유지관리, 의류 관리 작업은 총 1,935,691개 작업군 어노테이션 중 60.1%를 차지함
데이터 구성
각 데이터에는 시공간적으로 정렬된 4K 스테레오 영상, 카메라 파라미터, 전신 76개 관절 포즈 및 단계별 시맨틱 어노테이션이 포함됨
데이터 수집 방식
PICO 4 Ultra 헤드셋형 스테레오 장비와 양손·양발 IMU 모션 캡처 방식을 결합하여 수집
어노테이션 내용
고밀도 시맨틱 어노테이션 및 동작 단위 어노테이션을 제공하며, 전체 데이터는 여러 차례의 품질 검수 및 검증을 거침
데이터 품질
4096×1536 / 30fps의 고해상도 영상 출력을 지원하며, 전신 몸통 관절 24개와 양손 손 관절 52개를 동기화하여 포괄함. 프레임별 고밀도 시맨틱 어노테이션과 전 과정 품질 검수를 제공함
샘플 샘플
추천 데이터셋추천 데이터셋
5만 시간 UMI 임베디드 AI 조작 데이터

UMI 임베디드 AI 조작 데이터셋은 임베디드 AI 조작을 위한 대규모 실제 환경 원격 조작 데이터셋입니다. 모든 영상은 휴대용 uDAS 1.0 데이터 수집 시스템을 사용해 실제 가정에서 수집했으며, 청소, 정리 정돈, 요리, 물건 정리 등 일상적인 가사 활동을 포괄합니다. 제약 없는 환경에서 자연스러운 사람의 움직임을 기록하여 실제 조작 작업의 다양한 예외 상황과 복잡성을 보존합니다. 데이터 규모는 유효 영상 약 50,000시간, 완전한 작업 기록(에피소드) 약 934,000개, 원자적 동작 구간(하위 작업) 약 1,920만 개입니다. 에피소드당 평균 길이는 3.2분이며, 약 20개의 하위 작업으로 구성됩니다. 각 에피소드에서는 1인칭 영상 스트림 6개를 동기화하여 기록합니다. 헤드 메인 카메라와 보조 카메라는 1408 × 1280, 좌우 손목 메인 카메라와 보조 카메라는 640 × 480 해상도를 지원하며, 모든 영상은 H.264 MP4 형식으로 30fps에서 촬영됩니다. 이와 동시에 고유 감각 상태 데이터는 30Hz로 기록되며, 동영상 프레임과 엄격하게 시간 정렬됩니다. 해당 데이터에는 양손 엔드 이펙터의 6자유도(6-DoF) 포즈, 그리퍼 개폐 상태 등이 포함됩니다.

UMI 데이터 피지컬 AI 데이터 임베디드 AI 데이터 VLA 데이터 로봇 데이터 수집 넥스데이타코리아 완제품 데이터
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