1,042개 세그먼트 6카메라 Ego-Centric 임베디드 AI 데이터셋
본 데이터셋은 34개 장소, 6개 실제 환경에서 수집된 1,042개의 Ego-centric 영상 세그먼트로 구성되며, 각 세그먼트는 35초 길이의 실제 작업 데이터를 포함합니다.수집 환경은 가정, 사무실, 리테일 공간 등 다양한 실제 시나리오를 포함합니다.자체 개발한 VSLAM 시스템을 기반으로 밀리미터 수준의 위치 측정 정확도, 1ms 이하의 멀티센서 하드웨어 트리거 동기화, 그리고 RGB 카메라 기준 60fps 고프레임률 데이터를 제공합니다.본 데이터셋은 멀티뷰 영상, 카메라 캘리브레이션 정보, 포인트 클라우드, SLAM 트래젝토리 및 제스처 인식 결과 데이터를 표준 형식으로 제공합니다.임베디드 AI, 공간 인식 및 3D 재구성 모델 개발을 위해 설계되었으며, 높은 정밀도, 다양한 실제 환경 커버리지, 즉시 활용 가능한 데이터 구성을 통해 강력한 인식-행동(Perception-Action) 모델 학습에 적합합니다.
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