[{"@type":"PropertyValue","name":"데이터 규모","value":"실제 공간 장면 데이터 6,000만 세트, 시뮬레이션 합성 장면 데이터 4,000만 세트, 고품질 3D 오브젝트 에셋 10만 세트"},{"@type":"PropertyValue","name":"실제 장면 데이터 구성","value":"3D 모델, 포인트 클라우드 파일, 3DGS, 파노라마 이미지, HDR 파노라마 이미지, 깊이 맵, RAW 어안 이미지, 포즈, 6방향 뷰, 다중 시점 공간 사진, 공간 탐색 동영상, 오브젝트 인식 데이터, 장면 평면도 및 CAD 도면, 레이저 반사율 데이터, 다중 스펙트럼 센서 데이터"},{"@type":"PropertyValue","name":"실제 장면 데이터 유형 분포","value":"부동산, 외식, 문화유산 및 박물관, 상업 및 소매, 문화·관광, 호텔 및 관광 숙박, 산업, 상업용 사무 공간 등 다양한 장면"},{"@type":"PropertyValue","name":"시뮬레이션 합성 데이터 구성","value":"3D 모델, 장면 조명 데이터, 장면 구성 설명, 평면도 설명, 파노라마 이미지 및 다중 시점 이미지, 화이트 모델 렌더링 동영상 및 궤적, RGB 렌더링 동영상 및 궤적, 공간 탐색 궤적 및 시각화, 메타데이터, 깊이 맵, 월드 좌표 맵, 유효하지 않은 영역의 마스크 맵"},{"@type":"PropertyValue","name":"시뮬레이션 합성 데이터 장면 분포","value":"실제 주거 공간의 평면도를 기반으로 재구성하여 생성"},{"@type":"PropertyValue","name":"3D 오브젝트 에셋 데이터 구성","value":"정적 에셋 및 상호작용 가능한 에셋으로 구성되며, 각 모델에는 품목 분류, 크기, 소재, 공간 위치 등의 구조화된 속성이 포함됨"},{"@type":"PropertyValue","name":"3D 오브젝트 에셋 분포","value":"주방 및 욕실, 조명, 아동용 가구, 가전제품, 가구, 홈 데코, 인테리어 마감재"}]
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본 데이터셋은 대규모 실제 환경 및 합성 환경 데이터를 포함하며, 데이터가 풍부하고 완전한 구성을 갖추고 있습니다. 상호작용 가능한 오브젝트 데이터에는 물리적 속성이 포함되어 있어 Isaac Sim으로 가져와 조작할 수 있으며, 장면 데이터와 결합하여 임베디드 AI 학습을 위한 시뮬레이션 환경을 구축할 수 있습니다.
본 데이터셋은 사업적 활용이 가능한 유료 데이터셋입니다. 즉시 활용 가능한 형태로 제공되어 AI 프로젝트에 빠르게 적용할 수 있습니다.
사양
데이터 규모
실제 공간 장면 데이터 6,000만 세트, 시뮬레이션 합성 장면 데이터 4,000만 세트, 고품질 3D 오브젝트 에셋 10만 세트
실제 장면 데이터 구성
3D 모델, 포인트 클라우드 파일, 3DGS, 파노라마 이미지, HDR 파노라마 이미지, 깊이 맵, RAW 어안 이미지, 포즈, 6방향 뷰, 다중 시점 공간 사진, 공간 탐색 동영상, 오브젝트 인식 데이터, 장면 평면도 및 CAD 도면, 레이저 반사율 데이터, 다중 스펙트럼 센서 데이터
실제 장면 데이터 유형 분포
부동산, 외식, 문화유산 및 박물관, 상업 및 소매, 문화·관광, 호텔 및 관광 숙박, 산업, 상업용 사무 공간 등 다양한 장면
시뮬레이션 합성 데이터 구성
3D 모델, 장면 조명 데이터, 장면 구성 설명, 평면도 설명, 파노라마 이미지 및 다중 시점 이미지, 화이트 모델 렌더링 동영상 및 궤적, RGB 렌더링 동영상 및 궤적, 공간 탐색 궤적 및 시각화, 메타데이터, 깊이 맵, 월드 좌표 맵, 유효하지 않은 영역의 마스크 맵
시뮬레이션 합성 데이터 장면 분포
실제 주거 공간의 평면도를 기반으로 재구성하여 생성
3D 오브젝트 에셋 데이터 구성
정적 에셋 및 상호작용 가능한 에셋으로 구성되며, 각 모델에는 품목 분류, 크기, 소재, 공간 위치 등의 구조화된 속성이 포함됨
사양
샘플
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