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116,048건 3D 손 제스처 데이터

가상 현실
제스처 인식
3D 재구성
키포인트 검출
제스처 데이터
피지컬 AI 데이터
임베디드 AI 데이터
넥스데이타코리아
완제품 데이터

이 데이터셋은 116,048조의 3D 손 제스처 데이터를 포함하며, 각 조에는 손 마스크 이미지(RGB, 24비트), 깊이 이미지(16비트), 카메라 내부 파라미터 파일(TXT), 3D 키포인트 파일(OBJ), 메쉬 파일(OBJ), 제스처 라벨 파일(TXT), 키포인트 데모 이미지(JPG), 메쉬 데모 이미지(JPG)가 포함됩니다. 실내 환경에서 오른손(손에 물건 없음)으로 수집되었으며, 1인칭 및 3인칭 시점, 다양한 제스처 유형, 손가락 자세, 손 전체 회전 자세를 포함한 여러 명이 수집했습니다. 수집 장비는 다수의 Kinect이며, 개인 얼굴 민감 정보는 포함되지 않습니다. 손 마스크 이미지와 깊이 이미지는 정렬되어 있습니다. 이 데이터셋은 제스처 인식, 손 3D 재구성, 손 키포인트 탐지 등의 작업에 활용 가능합니다.

유료 데이터셋
본 데이터셋은 사업적 활용이 가능한 유료 데이터셋입니다. 즉시 활용 가능한 형태로 제공되어 AI 프로젝트에 빠르게 적용할 수 있습니다.
사양사양
데이터 내용
116,048 세트로 구성되며, 각 세트는 손 마스크 이미지(RGB, 24비트), 깊이 이미지(16비트), 카메라 내부 파라미터 파일(TXT), 3D 키포인트 파일(OBJ), 메쉬 파일(OBJ), 제스처 라벨 파일(TXT), 키포인트 데모 이미지(JPG), 메쉬 데모 이미지(JPG)를 포함합니다.
데이터 분포
실내, 오른손(물건 미소지), 1인칭 및 3인칭 시점 포함, 다양한 제스처 유형, 손가락 자세 및 손 전체 회전 자세, 다인 참여 수집
기타 설명
촬영 장비는 다수의 Kinect를 사용하였으며, 개인 얼굴 민감 정보는 포함되어 있지 않고, 손 마스크 이미지와 깊이 이미지가 정렬되어 있습니다. 피촬영자의 손과 카메라 간 거리는 0.2m에서 1m 사이이며, 제3자 시점이 일반적으로 1인칭 시점보다 카메라로부터 더 멀리 위치합니다.
샘플 샘플
  • 116,048건 3D 손 제스처 데이터
  • 116,048건 3D 손 제스처 데이터
  • 116,048건 3D 손 제스처 데이터
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5만 시간 UMI 임베디드 AI 조작 데이터

UMI 임베디드 AI 조작 데이터셋은 임베디드 AI 조작을 위한 대규모 실제 환경 원격 조작 데이터셋입니다. 모든 영상은 휴대용 uDAS 1.0 데이터 수집 시스템을 사용해 실제 가정에서 수집했으며, 청소, 정리 정돈, 요리, 물건 정리 등 일상적인 가사 활동을 포괄합니다. 제약 없는 환경에서 자연스러운 사람의 움직임을 기록하여 실제 조작 작업의 다양한 예외 상황과 복잡성을 보존합니다. 데이터 규모는 유효 영상 약 50,000시간, 완전한 작업 기록(에피소드) 약 934,000개, 원자적 동작 구간(하위 작업) 약 1,920만 개입니다. 에피소드당 평균 길이는 3.2분이며, 약 20개의 하위 작업으로 구성됩니다. 각 에피소드에서는 1인칭 영상 스트림 6개를 동기화하여 기록합니다. 헤드 메인 카메라와 보조 카메라는 1408 × 1280, 좌우 손목 메인 카메라와 보조 카메라는 640 × 480 해상도를 지원하며, 모든 영상은 H.264 MP4 형식으로 30fps에서 촬영됩니다. 이와 동시에 고유 감각 상태 데이터는 30Hz로 기록되며, 동영상 프레임과 엄격하게 시간 정렬됩니다. 해당 데이터에는 양손 엔드 이펙터의 6자유도(6-DoF) 포즈, 그리퍼 개폐 상태 등이 포함됩니다.

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