실제 로봇 데이터는 어떻게 만들어질까? IROS 2026에서 넥스데이타를 만나보세요

넥스데이타가 오는 9월 27일부터 10월 1일까지 미국 펜실베이니아주 피츠버그에서 개최되는 IROS 2026(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)에 참가합니다. 넥스데이타는 이번 행사에서 Physical AI 모델 개발에 필요한 다양한 데이터 리소스와 데이터 구축 역량을 소개하고, 글로벌 로봇 연구진 및 AI·테크 기업 관계자들과 데이터 활용 사례와 협력 가능성을 논의할 예정입니다.

행사 일정: 2026년 9월 27일 ~ 10월 1일

행사 장소: 미국 펜실베이니아주 피츠버그

부스: #640

Physical AI 데이터의 전 영역을 아우르는 데이터 포트폴리오

Physical AI 모델이 실제 환경에서 로봇의 움직임과 주변 상황을 이해하고 다양한 작업을 수행하기 위해서는 하나의 데이터 유형만으로는 부족합니다. 로봇의 조작 과정부터 사람의 실제 행동, 공간과 환경에 대한 정보까지 개발 목적에 따라 서로 다른 데이터가 필요합니다.

넥스데이타는 이번 IROS 2026에서 Teleoperation, UMI, Ego-Centric, Simulation으로 구성된 Physical AI 데이터 포트폴리오를 선보입니다.

Teleoperation 데이터는 사람이 로봇을 직접 원격 조작하면서 생성되는 데이터를 기반으로 하며, 로봇의 움직임과 조작 과정을 학습하는 데 활용할 수 있습니다. 넥스데이타는 10,000시간 이상의 Dexterous Hand Teleoperation 데이터셋을 비롯해 로봇청소기와 로봇 잔디깎이 관련 266,000장 이상의 이미지 데이터셋을 구축하고 있습니다.

UMI 데이터는 사람의 조작 동작을 로봇 학습 데이터로 활용할 수 있도록 구축하는 방식입니다. 넥스데이타는 고객의 요구에 맞춘 UMI 데이터 수집 서비스를 제공하며, 다양한 작업과 환경을 대상으로 월 50,000건 이상의 데이터 구축 역량을 갖추고 있습니다.

Ego-Centric 데이터는 사람의 시점에서 실제 작업 과정을 촬영한 데이터입니다. 넥스데이타는 Single·Dual·Multi-Camera 방식으로 구축한 135,000시간 이상의 Ego-Centric 데이터셋을 보유하고 있으며, 다양한 환경과 작업 시나리오를 대상으로 데이터를 구축할 수 있습니다. 이와 함께 288M개 이상의 3D 모델 및 Scene 데이터셋과 실제 환경을 시뮬레이션 데이터로 활용할 수 있도록 지원하는 Scan-to-Sim 서비스도 제공합니다.

실제 데이터 구축 환경과 함께 만나는 Physical AI

넥스데이타는 Physical AI 데이터 구축을 위한 8,000㎡ 규모의 자체 데이터 수집 공간을 운영하고 있습니다. 가정, 리테일, 물류·창고, 산업 현장, 오피스 등 다양한 환경에서 휴머노이드 로봇, 로봇팔, Dexterous Hand 등을 활용해 실제 작업 데이터를 수집할 수 있습니다.

집기, 운반, 분류, 정리, 조립 등 다양한 작업을 기반으로 사람과 로봇, 물체 사이에서 발생하는 상호작용 데이터를 구축하고 있으며, 고객의 로봇 플랫폼과 프로젝트 목적에 맞춰 데이터 수집 조건과 범위도 설계할 수 있습니다.

이번 IROS에서는 이러한 데이터 구축 역량을 직접 확인할 수 있도록 UMI용 Dexterous Hand와 Dual-Camera Ego-Centric 데이터 수집 장비를 전시합니다. 방문객들은 현장에서 장비를 직접 살펴보고 데이터 수집 방식을 체험할 수 있습니다.

맞춤형 데이터 구축 서비스

넥스데이타는 이미 구축된 Ready-to-use 데이터셋뿐만 아니라 고객의 프로젝트에 필요한 맞춤형 데이터 구축 서비스도 제공합니다. Teleoperation, UMI, Ego-Centric 등 데이터 유형에 따라 수집 방식을 설계하고, 현장 데이터 수집부터 어노테이션, 품질 관리, 모델 검증까지 프로젝트에 필요한 범위에 맞춰 서비스를 구성할 수 있습니다. 특정 로봇 플랫폼이나 작업 환경에 필요한 데이터가 있다면 요구 조건에 맞춰 새로운 데이터 수집 프로젝트를 설계할 수도 있습니다.

이번 IROS 2026에서 넥스데이타는 Physical AI 데이터의 주요 영역을 한눈에 확인할 수 있는 데이터 포트폴리오와 실제 데이터 구축 사례를 소개합니다.특히 현장에서는 UMI Dexterous Hand와 Dual-Camera Ego-Centric 장비를 직접 체험할 수 있어, Physical AI 데이터가 실제로 어떻게 수집되는지 확인할 수 있습니다. 넥스데이타 부스를 방문하는 분들을 위한 소정의 기념품도 준비되어 있습니다.

Physical AI 및 로봇 데이터에 관심이 있다면, 9월 27일부터 10월 1일까지 미국 피츠버그에서 열리는 IROS 2026 Booth #640에서 넥스데이타를 만나보세요.